Connexion entre Raspberry Pi et T’REX par I²C

Nous avons déjà vu comment communiquer entre le T’REX et l’Arduino par I²C. Dans ce projet, l’Arduino n’est pas suffisant pour ajouter un camera, communiquer par WiFi etc. Le Raspberry Pi pouvant également communiquer via I²C, l’Arduino ne nous sera plus utile.

Câblage

La communication par I²C entre le Raspberry et le T’REX nécessite 4 câbles :

  • GND (Brun) : Masse commune
  • SCL – Serial Clock Line (Jaune) : Horloge de synchronisation
  • SDA – Serial Data Line (Orange) : Données
  • +VI (Rouge) : Tension du contrôleur externe, ici +3.3V

Comme le T’REX intègre une résistance de pullup de 10K, il n’y a pas besoin d’ajouter de résistance.


Source :

https://fr.pinout.xyz/pinout/i2c

Initialisation du bus I²C

Le bus I²C n’est pas activé par défaut sur Raspbian. Pour l’activer, on peut passer par l’interface sudo raspi-config :

> Interfacing Options
> I2C
> <Yes>
Source :

https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

Détection des périphériques I²C

Pour vérifier l’activation du bus I²C et le bon cablâge avec le Raspberry, on va lancer un scan des périphériques. Pour ça, on doit tout d’abord installer le programme i2c-tools

sudo apt-get install i2c-tools

puis lancer la détection avec

sudo i2cdetect -y 1

On voit apparaitre le T’REX à l’adresse 0x07.

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