Robot mobile contrôlé par Raspberry Pi
Caméra / Raspberry Pi / Raspbian
par Christian · Published 2 septembre 2018 · Last modified 7 mars 2019
La caméra Raspberry J’utilise une caméra Raspberry Pi officielle dans sa version 2.1. Lentille : focus fixe Résolution : 8 mégapixels Résolution photo : 3280 x 2464 Résolution vidéo : 1080p30, 720p60 et 640x480p90...
Raspberry Pi / Raspbian / Trex
par Christian · Published 1 juillet 2018 · Last modified 6 octobre 2018
Installation du pilote J’utilise une manette sans-fil de Xbox 360 prévue pour PC. Pour installer les pilotes : sudo apt-get install xboxdrv On vérifie que la manette est prête à être utilisée : sudo xboxdrv...
Raspberry Pi / Raspbian / Trex
par Christian · Published 20 mai 2018 · Last modified 19 septembre 2018
Protocole de communication avec le T’REX Le bus I²C nous permet d’échanger une série d’octet entre 2 cartes, mais ne propose pas de protocole de communication à proprement parler. Le code d’exemple du T’REX...
Raspberry Pi / Raspbian / Trex
par Christian · Published 29 avril 2018 · Last modified 21 septembre 2018
Nous avons déjà vu comment communiquer entre le T’REX et l’Arduino par I²C. Dans ce projet, l’Arduino n’est pas suffisant pour ajouter un camera, communiquer par WiFi etc. Le Raspberry Pi pouvant également communiquer...
Télécharger l’image de Raspbian Pour ce projet, j’ai décidé de choisir l’OS Raspbian qui est à la version Stretch au commencement du projet. On peut choisir la version Raspbian Stretch with desktop ou Raspbian...
Sommaire
Plus
Monter un pan/tilt sur la caméra
7 octobre 2018
Piloter un servomoteur avec le contrôleur T’REX
23 septembre 2018
Streamer la caméra Raspberry sur Windows
2 septembre 2018
Utiliser une manette sans fil de Xbox 360 avec Python 3
1 juillet 2018
Envoyer des commandes au contrôleur T’REX
10 juin 2018