Ce blog est le journal de réalisation d’un robot mobile contrôlé par Raspberry Pi. Il utilise le châssis Wild Thumper 6WD et la carte de contrôle de moteur T’Rex..
J’y regroupe toute les informations trouvée sur Internet pour réaliser ce projet, d’une part pour m’en rappeler, mais aussi en espérant que ça puisse servir à quelqu’un..
Sommaire
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/raspberry-150x150.png)
Préparation du Raspberry Pi 3
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4890_2-150x150.jpg)
Châssis Wild thumper
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4943_2-150x150.jpg)
Carte de contrôle T’REX
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4945_2-150x150.jpg)
Mise à jour du code du contrôleur T’REX
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/oscillo-150x150.jpg)
Communication entre Arduino et T’REX par I²C
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4963-1-150x150.jpg)
Connexion entre Raspberry Pi et T’REX par I²C
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4965-1-150x150.jpg)
Lire les informations du contrôleur T’REX
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_4984-2-160x160.jpg)
Envoyer des commandes au contrôleur T’REX
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_2432-2-160x160.jpg)
Utiliser une manette sans fil de Xbox 360 avec Python 3
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_5006-1-160x160.jpg)
Streamer la caméra Raspberry sur Windows
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_5059-160x160.jpg)
Piloter un servomoteur avec le contrôleur T’REX
![](https://picon.christian-schmidt.fr/wp-content/uploads/IMG_5067-1-160x160.jpg)