Monter un pan/tilt sur la caméra
Pour installer la caméra sur le châssis et lui permettre de tourner sur 2 dimensions, on l’installe sur un support pan/tilt. Il ne s’agit que d’un montage de 2 servomoteurs montés l’un sur l’autre....
Catégorie : Trex
Piloter un servomoteur avec le contrôleur T’REX
Un des caractéristiques du contrôleur T’REX est qu’il peut contrôler jusqu’à 6 servomoteurs (4 si on utilise 2 encodeurs). Pour cela, on envoie la commande de position de la même manière que le contrôle...
Utiliser une manette sans fil de Xbox 360 avec Python 3
Installation du pilote J’utilise une manette sans-fil de Xbox 360 prévue pour PC. Pour installer les pilotes : sudo apt-get install xboxdrv On vérifie que la manette est prête à être utilisée : sudo xboxdrv...
Envoyer des commandes au contrôleur T’REX
Nous avons déjà vu comment récupérer des informations depuis le contrôleur T’REX. Ici nous allons voir comment envoyer des commandes pour changer la vitesse des moteurs et modifier la position des servomoteurs. Protocole de...
Lire les informations du contrôleur T’REX
Protocole de communication avec le T’REX Le bus I²C nous permet d’échanger une série d’octet entre 2 cartes, mais ne propose pas de protocole de communication à proprement parler. Le code d’exemple du T’REX...
Connexion entre Raspberry Pi et T’REX par I²C
Nous avons déjà vu comment communiquer entre le T’REX et l’Arduino par I²C. Dans ce projet, l’Arduino n’est pas suffisant pour ajouter un camera, communiquer par WiFi etc. Le Raspberry Pi pouvant également communiquer...
Communication entre Arduino et T’REX par I²C
Le contrôleur T’REX dispose d’une interface I²C avec régulation automatique de tension pour les tensions de 1.8V à 5V. Cela lui permet d’être asservi par un large éventail de contrôleurs externes, dont le Raspberry Pi....
Mise à jour du code du contrôleur T’REX
Le contrôleur T’REX est normalement vendu avec un code d’exemple qui permet d’exploiter l’ensemble de ses fonctionnalités : Contrôle par Bluetooth, I²C ou Radio Lecture des capteurs (accéléromètre et encodeurs) Pilotage des moteurs et...
Carte de contrôle T’REX
Le contrôleur T’REX de Dagu est un double pont en H qui va permettre de contrôler la vitesse et le sens des moteurs. Il dispose d’un microcontrôleur ATMEGA328 avec un bootloader Arduino ce qui...
